c

i

n

t

a

???

,

apa itu cinta?

cinta itu apa? ,

,

itu apa cinta?

itu cinta apa?

,

cinta apa itu? ,

apa cinta itu?

termakna tersirat dalam hati kita...

Sang Gadis dengan Tas Punggungnya yg lusuh

gadis itu..berdiri ia terpaku..

dengan tasnya yg lusuh

gadis itu masih kecil..masih muda mungkin..

tapi dia harus berjuang berani

untuk semangat selalu

bernyayi dengan suara merdunya

walaupun harus sembari berlari mengejar kendaraan yg tak pasti..

dia berani..meloncat ke dalam kendaraan tsb..dan keluar dg cepatnya

tapi

ia tampak berbeda dimataku

dengan pengamen-pengamen jalanan lainnya :)

Karena Ia

gadis kecil yang berTas punggung lusuh

walaupun aku tak melihat isinya..

tapi aku tahu,

di dalamnya adalah berbagai buku-buku wawasan ilmu

ya..dia bernyanyi sambil belajar juga

Dia tampak sangat melindungi tasnya itu

Mungkin dia sadar betapa berharganya isi di dalam tasnya

karena buku-buku itu

akan mengantarkan ia pada sebuah masa depan yg ia cita-cita kan

walaupun ia hanya seorang pengamen jalanan

Sang Gadis dengan Tas Puggungnya yg Lusuh...

semoga semua harapan mu dapat tercapai ya...amin..

semangat selalu

Cerita ku Hari Ini (hehe panjaaaangggg :)

Tadi..jam 17.00..ketika itu ku baru selesai kuliah terakhir. Hari ini aku ingin sekali pulang cepat smpai rumah. Mungkin karena sudah capek kuliah full ditambah juga daritadi dah repot ngurusin fotokopian buku-buku buat senior, mendanus ria dan mobile kesana-kesini demi tugas-tugas..hfffhhh, entah kenapa hari ini aku cepat lelah dan bosan :(. pengen jalan-jalan, pengen refreshing. Padahal masih di awal minggu, ya tapi rasa lelah bosan itu masih bisa ku singkirkan agak jauh dari pikiranku..karena walaupun begitu semangat juga masih ada. ya bagaimanapun, HARUS TETAP SEMANGAT karena ini adalah kewajibanku :) sebagai mahasiswa.hehe.

Ya,di hari ini pula..aku tidak jadi puasa :'( hal ini dikrenakan aku bangun telat tadi malam, jujur..aku belum pernah puasa tanpa sahur terlebih dahulu. So, daripada ambil resiko..yauda ditunda dulu puasa hari ini., smoga besok aku ga bangun telat.

Setelah salat Ashar, aku pun ke ruang robot..hari ini aku janjian sama Iqbal belajar routing PCB (Printed Circuit Board). hmmm asik, dan berminat sekali coba2 sendiri drumah. Tadi software'a pake Protel, dan coba-coba buat routingan L293D :) sejam pun tak terasa blajar dsna. mgkn saking enak'a kali ya.

hoooooo,,sepulang'a dari ruang robot..aku ingin salat magribh dlu. dan ketika aku salat di mushola sana aku ketemu Deni lalu setelah salat kita pun pulang bareng naik bikun menuju Stasiun UI..huaaa hari ini aku gak dijemput. ya, jadinya seneng banget ada barengan pulangnya (hehe).

Perjalanan baru dimulai,,

di bikun yg sangat penuhnyaaa. (mungkin para mahasiswa sama2 ingin pulang semua), melewati Stasiun UI yg amat padatnya..dan sampailah aku pada jalan raya margonda tempat aku dan Deni berpisah..heheu karena Deni kosannya di kober, sedangkan aku harus naik angkot lagi untuk plg kerumah.

Di dalam angkot 112 biru yang penuh sesak..aku duduk terpojok dengan jendela yg amat lebar..haha berharap tidak masuk angin smpai rumah..Lalu jalanan pun macet.. padat merayap..yah ini memang biasa bagi Kota Depok, apalagi Jalanan Margonda..huhu tidak lama kemudian ku dengar si Abang Angkot teriak2..

Kepada Si Gadis Kecil Bertas-kan Punggung yang lusuh........... ~,~

Wisata Sejarah Jakarta dan Wisata Buku :)

Refreshing itu penting bgt...buat mengistirahat dan menenangkan otak dalam kepenatan, dan kesibukan kita dalam kuliah atopun masalah sehari-hari

hhe

jalan-jalan..liburan..ga harus lama..ga harus mahal jg kok

ini contohnya :)

27 September 2009,

• stasiun depok baru- sendirian naik kereta untuk pertama kalinya...

• stasiun kota tua- ketemu april, renita, aneta, di kereta ekonomi AC yang penuhnya *astaghfirulloh* nafas aja susah..mgkn krena d akhir libur lebaran jd, bnyk org2 yg mau ber-holiday-ria

• jalan jalan di kota tua- foto foto dan lihat sejarah VOC di musesum fatahillah..syang jam 3 sore dah tutup
• naik busway keliling jakarta- berhenti di halte matraman
• ke GRAMEDIA MATRAMAN..huaa akhirnyaaa,, :) ke toko buku ter-besar se-Asia Tenggara..emang lengkap sih buku2nya dsana,
• baca buku sepuasnya dan akhirnya beli buku 10 proyek Robot Spektakuler, karya Widodo Budiharto

Hmm..di penghujung liburan lebaran, ternyata penuh sesak org2 yg ingin berliburan jg.. :) he tp seneng bgt akhr'a bs keliling2 kota jakarta jg..wlopun yg ikut akhirnya sedikit, tp ttep seneng kooo..trnyata mau refreshing ato ber-wisata ga harus mahal2 biayanya...kita bs memanfaatkan fasilitas yg ada, selain itu kita jg bs mndapatkan pengetahuan lebih...yah ttg sejarah kota Jakarta pada zaman Belanda dulu, dan melihat peninggalan2 barang2 bersejarah dsana...

Yah pinter2nya kita ajah..biar bs tetep refreshing,jalan-jalan..ga mahal..ga jauh tempatnya..tp jg BERMANFAAT :))

Selamat Mencoba kauand

Sifat dan Kepribadian gw sebenarnya...

..Setia..

..teratur

..terjadwal..

..perasa dan terlalu sensitif..

..perfeksionis..

..penuh pikiran..

..tekun..

..analisis..

yah, ini termasuk sifat2 dari watak melankolis sempurna

KECENDERUNGAN SIFAT DAN EMOSI MELANKOLIS SEMPURNA, yaitu:

* Mendalam dan penuh pikiran
* Analitis
* Serius dan tekun
* Cenderung jenius

* Berbakat kreatif

* Artistik dan musikal
* Filosofis dan puitis
* Menghargai keindahan
* Perasa terhadap orang lain
* Suka berkorban
* Penuh kesadaran
* Idealis

MELANKOLIS SEMPURNA SEBAGAI ORANGTUA

* Menetapkan standar tinggi
* Ingin segalanya dilakukan dengan benar
* Menjaga rumah selalu rapi
* Merapikan barang anak-anak
* Mengorbankan keinginan sendiri untuk yang lain
* Mendorong intelegensi dan bakat

MELANKOLIS SEMPURNA DI PEKERJAAN

* Berorientasi jadwal
* Perfeksionis (standar tinggi)
* Sadar perincian
* Gigih dan cermat
* Tertib dan terorganisasi
* Teratur dan rapi
* Ekonomis
* Melihat masalah
* Mendapat pemecahan kreatif
* Perlu menyelesaikan apa yang dimulai
* Suka diagram, grafik, bagan, dan daftar

MELANKOLIS SEMPURNA SEBAGAI TEMAN DAN SAHABAT

* Hati-hati dalam berteman
* Puas tinggal di latar belakang
* Menghindari perhatian
* Setia dan berbakti
* Mau mendengarkan keluhan
* Bisa memecahkan masalah orang lain
* Sangat memperhatikan orang lain
* Terharu oleh air mata penuh belas kasihan
* Mencari teman hidup yang ideal

sifat melankolis lebih suka sendiri,tapi bukan penyendiri ato autis lohh..hmm gw juga suka bgitu, kdg2 perlu wktu buat sndri, apalagi kalau ad masalah..yah biasa'a gw lgsg smbunyi di kamar..introspeksi diri, nangis sendiri, atau malah nulis2 sendiri.hehe, orang melankolis cocok bgt kerjasama sm org2 koleris / tipe pemimpin..karena sifatmelankolisnya yg teratur, analitik dan perfeksionis.

hmm,,hmpir semua'a sifat2 di melankolis serasi dan cocok sekali dg sifat2 yg ada pd diri gw..yah, gw memang melankolis sejati :)

masih banyak sekali kekurangan watak yang gw miliki, namun dengan mngetahui sifat asli ini, gw berharap bs slg melengkapi dg yg lain..dan bs berbuat yg lbh baik lg..amin.

ada 4watak dan sifat yg ada pada setiap orang. namun, perbedaan ada untuk di satukan..yah bila kita mngetahui watak dan sifat asli kita, alngkah baiknya kita bisa mengerti sikap orang lain juga. Jadi, bisa saling menghargai dan menghoramati antar sesama manusia :D :D :D

..semangat selalu

mengapa sulit seekali mnejadi orang sabar..

mengapa sulit sekali menjadi orang ikhlas..

beribu kata semangat yang telah aku ucapkan

tapi,

tetep saja hari ini aku tdk semangat sama sekali

:'(

banyak sekali cobaan..

mencoba tetap sabar dan ikhlas

tapi rasanya susah

ya Allah jdikanlah hamba sllu dalam rdho-Mu dan berikanlah hamba yg terbaik..amin

..semangat selalu

♥ Tentang Ketulusan Cinta♥

Kulitnya hitam. Wajahnya jelek. Usianya tua.
Waktu pertama kali masuk kerumah wanita itu,
hampir saja ia percaya kalau ia berada di rumah
hantu. Lelaki kaya dan tampan itu sejenak ragu
kembali. Sanggupkah ia menjalani keputusannya?
Tapi ia segera kembali pada tekadnya. Ia sudah
memutuskan untuk menikahi dan mencintai
perempuan itu. Apapun resikonya.

Suatu saat perempuan itu berkata padanya, "Ini
emas-emasku yang sudah lama kutabung,
pakailah ini untuk mencari wanita idamanmu, aku
hanya membutuhkan status bahwa aku pernah
menikah dan menjadi seorang istri." Tapi lelaki itu
malah menjawab, "Aku sudah memutuskan untuk
mencintaimu. Aku takkan menikah lagi."

Semua orang terheran-heran. Keluarga itu tetap
utuh sepanjang hidup mereka. Bahkan mereka
dikaruniai anak-anak dengan kecantikan dan
ketampanan yang luar biasa. Bertahun-tahun
kemudian orang-orang menanyakan rahasia ini
padanya. Lelaki itu menjawab enteng, "Aku
memutuskan untuk mencintainya. Aku berusaha
melakukan yang terbaik. Tapi perempuan itu
melakukan semua kebaikan yang bisa ia lakukan
untukku. Sampai aku bahkan tak pernah
merasakan kulit hitam dan wajah jeleknya dalam
kesadaranku. Yang kurasakan adalah
kenyamanan jiwa yang melupakan aku pada fisik."

Begitulah cinta ketika ia terurai jadi perbuatan.
Ukuran integritas cinta adalah ketika ia bersemi
dalam hati… terkembang dalam kata… terurai
dalam perbuatan…
Kalau hanya berhenti dalam hati, itu cinta yang
lemah dan tidak berdaya. Kalau hanya berhenti
dalam kata, itu cinta yang disertai dengan
kepalsuan dan tidak nyata…

Kalau cinta sudah terurai jadi perbuatan, cinta itu
sempurna seperti pohon; akarnya terhunjam dalam
hati, batangnya tegak dalam kata, buahnya
menjumbai dalam perbuatan. Persis seperti iman,
terpatri dalam hati, terucap dalam lisan, dan
dibuktikan oleh amal.

Semakin dalam kita merenungi makna cinta,
semakin kita temukan fakta besar ini, bahwa cinta
hanya kuat ketika ia datang dari pribadi yang kuat,
bahwa integritas cinta hanya mungkin lahir dari
pribadi yang juga punya integritas. Karena cinta
adalah keinginan baik kepada orang yang kita
cintai yang harus menampak setiap saat
sepanjang kebersamaan. Rahasia dari sebuah
hubungan yang sukses bertahan dalam waktu
lama adalah pembuktian cinta terus menerus.
Yang dilakukan para pecinta sejati disini adalah
memberi tanpa henti. Hubungan bertahan lama
bukan karena perasaan cinta yang bersemi di
dalam hati, tapi karena kebaikan tiada henti yang
dilahirkan oleh perasaan cinta itu. Seperti lelaki
itu, yang terus membahagiakan istrinya, begitu ia
memutuskan untuk mencintainya. Dan istrinya,
yang terus menerus melahirkan kebajikan dari
cinta tanpa henti. Cinta yang tidak terurai jadi
perbuatan adalah jawaban atas angka-angka
perceraian yang semakin menganga lebar dalam
masyarakat kita. Jika kita memiliki kesempatan
utk menjadi seseorang yg LUAR BIASA , Kenapa
kita memilih utk menjadi biasa-biasa saja?
Bukankah hidup ini hanya sekali saja? Pastikan
diri kita BERGUNA untuk orang banyak."
(di copas dr :http://delpiadjo.blog.friendster.com)

yaaa, smg kita smua bs memahami arti sebuah ktulusan cinta,,dan semoga saja segala perih itu akan pergi

aku dengan tulus tersenyum padamu
dan menangis juga karena segala keluh kesahmu tentangnya

aku dengan tulus ingin menjadi sahabatmu
dan tak pernah berharap lebih dari itu

aku dengan tulus ingin melupakan rasa ini
karena entah kenapa denagn tiba-tibanya ku suka apa adanya semua tentangmu

dan aku.. dengan tulus ingin membuat mu bahagia
walau harus mnyakiti dan membohongi diriku sendiri,

demi sebuah kata yang bermakna:
k e t u l u s a n c i n t a

dari sang perih yang berusaha untuk mnjd kuat seutuhnya

resep-resep enakkkk

RESEP2 GARDINN,,

AGAR-AGAR JERUK SAUS MANIS

Bahan:

· 2 bungkus agar-agar bubuk warna putih

· 200 g gula pasir

· 750 ml air

· 6 sdm sari jeruk bubuk (Tang, Nutrisari)

· 5 putih telur, kocok hingga kaku

· 2 kaleng @ 175 gr jeruk mandarin, tiriskan

Saus:

· 500 cc susu cair

· 125 gr gula pasir

· 25 gr tepung maizena, larutkan dengan sedikit air

· 5 kuning telur, kocok

· 1 sdm rum atau 1/2 sdt vanili bubuk

Cara membuat:

Masak agar-agar bersama gula, air dan sari jeruk bubuk.

Didihkan dan angkat. Aduk- aduk hingga hangat.

Masukkan agar-agar ke dalam kocokan putih telur sambil diaduk dengan

mixer, tambahkan jeruk mandarin.

Tuangkan adonan agar-agar ke dalam cetakan atau gelas berkaki sesuai

selera. Biarkan hingga dingin dan beku. Simpan dalam lemari es.

Saus: Masak susu bersama gula hingga mendidih dan gula larut. Tuangkan

larutan maizena, aduk hingga kental. Ambil sedikit campuran susu, campur

dengan kuning telur. Aduk rata,

tuangkan ke dalam susu kembali. Aduk hingga rata. Angkat. Aduk-aduk

hingga agak dingin, bubuhi rum atau vanili, aduk rata.

Sajikan agar-agar dengan saus.

Es Ceria

BAHAN :

200 gram melon, kerok dengan sendok

100 gram biji mutiara (siap rebus)

1 bungkus agar-agar merah

1 buah kelapa muda

100 ml susu non fat

sirup merah

CARA MEMBUAT :

Rebus biji mutiara sampai masak.

Kerok daging kelapa.

Buat agar-agar, setelah dingin dan mengeras, potong

dadu.

Cara Menghidangkan:

Campurkan sirup dengan semua bahan ke dalam air kelapa. Tambahkan sirup

merah.

PUDING SUSU

Bahan :
1. Susu kental manis 1 kaleng
2. Susu cait UHT yg putih 1 liter
3. Agar-agar yg putih 1 bungkus
4. Air putih 3 gelas
5. Gula putih 5 sendok makan atau sesuai selera
6. esen rasa almond 1 sendok teh
7. Koktail 1 kaleng atau nata de coco, sesuai selera

Cara Buat :
1. Semua bahan dicampur dan dimasak, harus sering diaduk agar susu atau gula tidak lengket di panci. Setelah mulai mendidih diangkat, tunggu 5 menit, masukkan esen almond.
2. Setelah agak dingin, masukkan ke cetakan kecil2 (cetakan es krim)
3. Setelah beku, beri diatasnya nata de coco atau koktail.

PUDING ROTI

Roti Tawar seadanya aja
Susu
Telur (tergantung banyaknya roti. kalau rotinya banyak, telurnya 2. kalau rotinya dikit, satu aja)
Gula Pasir
Meses/Chocolate Chip/Kismis

Cara Mbuat:

1. Roti tawar direndam ama susu cair sampai larut (susunya ga ada takaran yg penting kecampur rata)
   2. Kocok telur, tambah gula. kocok sampai gula larut.
   3. Masukkan telur ke roti tawar, campur. Cicipin, apakah cukup manis? klo kurang manis ditambah gulanya lagi
   4. Untuk variasi, sebelum dikukus / di oven di tambah Meses/Chocolate Chip/Kismis. Kalo yg di foto, itu pake Chocolate Chip. Kasinya yg banyaaaaaakkk, biar enak
   5. Di kukus / di oven / microwave sampai mateng.. Kalau di oven, panasin ovennya kira2 190 derajat Celcius, trus di panggang selama kira2 30 - 40 menit. Coba diliat aja setiap 15 menit, kalau pas ditusuk sama garpu atau tusuk gigi dalemnya masih lembek, berarti terusin di panggang. Begitu terus sampai mateng..

PUDING COKELAT

BAHAN I :

1 bks agar-agar bubuk @ 7 gram

500 cc air

35 gram gula pasir

25 gram cokelat bubuk

50 gram dark cooking chocolate, dicairkan

1/2 kaleng susu kental manis cokelat

BAHAN II :

200 ml susu cair

1 bks agar-agar bubuk @ 7 gram

15 gram cokelat bubuk

100 ml susu kental manis cokelat

2 putih telur

25 gram gula pasir

BAHAN SAUS PUTIH / VLA:

265 ml susu cair

60 gram gula pasir

1 sdm tepung maizena

1 kuning telur

1 sdm essens vanila

CARA MEMBUAT :

Lapisan I : Rebus agar-agar, air, gula dan cokelat bubuk sambil diaduk sampai mendidih. Tambahkan cooking chocolate yang sudah dilelehkan. Aduk rata

Masukkan susu kental manis cokelat . Didihkan lagi sambil diaduk.

Tuang kedalam loyang tulban diameter 22 cm. Sisihkan.

Lapisan II : rebus susu, agar-agar dan cokelat bubuk sambil diaduk sampai mendidih.

Tambahkan susu kental manis. Aduk hingga meletup-letup

Kocok putih telur sampai setengah mengembang. Tambahkan gula, kocok sampai mengembang. Tuang adonan agar-agar sedikit-sedikit sambil dikocok rata.

Tuang keatas lapisan I . Bekukan Sajikan dengan saus putih.

Saus : rebus susu, gula dan maizena sambil diaduk hingga mendidih. Matikan api. Ambil 1 sendok sayur adonan. Tuang ke kuning telur, aduk rata. Masukkan lagi kedalam panci sambil disaring. Rebus lagi sambil diaduk hingga meletup-letup. Setelah hangat kuku, masukkan essens vanila, aduk rata.

SOP BUAH KACANG GORENG

Belanja dulu yukz :

• 1 bungkus pop ice rasa melon/anggur
• 200 mL air matang/air es
• 1 sendok makan susu kental manis cair rasa vanilla
• es batu secukupnya

Campuran buah :

• semangka non biji
• alpukat
• mangga
• apel fuji/malang
• anggur hijau non biji, dibelah dua

Pelengkap :

• kacang goreng dua kelinci, secukupnya, dikupas

Sekarang ke dapur yukz :

1. Semua buah dipotong-potong kecil. Sisihkan.
2. Siapkan gelas kocok untuk membuat pop ice. Kocok pop ice bersama air matang/air es hingga benar-benar tercampur dan sedikit berbuih.
3. Tuang ke dalam mangkuk. Tambahkan sus kental manis cair ke dalamnya. Aduk rata.
4. Sekarang masukkan potongan aneka buah ke dalamnya.
5. Taburi dengan kacang goreng di atasnya. Lalu aduk pelan hingga tercampur rata.
6. Beri es batu dan sop buah siap disantap sekarang.

HAYOO JAGO MASAK DIN..

Cantik dan Indahnya Bunga Sakura

..semangat selalu

wow ini adalah bunga sakura atau cherry blossom

merupakan bunga asli dan "khas" dari negeri jepang..

di negara asalnya sakura hanya berbunga sekali saja dalam setahun. Keindahan bunga sakura memang sangat menonjol pada warna, dan bentuk bunganya yang kecil mungil, elok,dan sangat cantik berwarna merah muda dengan campuran warna putihnya. Bunga sakura dapat bertahan mekar selama 4 hari.Namun,sayangnya sakura juga akan cepat gugur dan berjatuhan bunganya bila cuacanya tak mendukung,,seperti hujan lebat atau angin besarr :'(

temen2..ternyata ada 308 jenis sakura yang tersebar di seluruh dunia lohh, tapi jangan salah sangka dulu kalau di Indonesia tidak terdapat pohon sakura..

karena ternyata oh ternyata, di Kebun Raya Cibodas, Bogor ,Indonesia, terdapat 7 jenis bungasakura yang ditanam di Kebun ini. Yaitu :

• Prunus cerasoides
• Prunus yedoensis
• Prunus yamasakura
• Prunus lannesiana
• Prunus arborea
• Prunus costata
• Prunus sp. lainnya

yahh makanya tmn2 biasa melihat keindahan bunga sakura secara langsung dsanaaa,umumnya sekitar bulan Januari-Februari atau Februari-Maret, bunga sakuranya baru akan mekar secara indah. :)

hmm..sungguh cantik!!!

dan,maniss..tentunya

DEG-DEG AN gara2 irs

huaa,,

akhirnya slese jg..

IRS-IRS- kau mmbuat hari ini aku harus bgadang bersama teman2..dan akhirnya dengan berakhir padasebuah ketidakpastian, smntara ini aku mngambil 20 sks..-to be continued-

tnya ke PA dlu soalnya..msih bnyk yg bntrok.haha doakan ya smg besok lancarsaja. :) SELAMAT DATANG SEMESTER 3!!!

HARUS LEBIH rajin,, dan mengerti plajarannya scra mndalam ya din ^^

Reuni SD

..semangat selalu

hoaaaa :)

senangnya..hari ini gw ketemu dan reuni sama teman2 SD gw. hmm bnyak yang berubah dari wajah, dan juga sikap mereka semua..yahhh ada yang makin dewasa, makin cantik, makin pintar, makin nakal, makin baik..dan lain-lain

hmm..walaupun perbedaan itu semakin terlihat, ya dari SD dulu kami sekelas ada 40 orang..dan semuanya pasti mngalami perubahan. kangen..dan sangat melepas rindu bersama mereka tadi :)

perbedaan yang ada itu malah membuat kami semakin bersatu,

gw harap hubungan ini akan selalu terjalin dari hari ini untuk selamanya,

hihihih tetap SILAHTURAHMI ya smua,,

teman kecil-kecilku

**,

Kesabaran Ini Seperti Pelangi

seemangat selalu

kesabaran ini seperti..

Pelangi yang selalu menunggu hujan reda,,Betapa indahnya ia saat hujan telah reda. Berbagai warnanya yang penuh makna adalah hasil kesabaran yang ia miliki,,

Tapi aku bukan pelangi,,

Bolehkah aku merasa..kalau kesabaranku sudah habis??

Sampai ketika hujan tidak lagi meneteskan luka, memberikan duka, ke dalam hatiku??

Karena yang kurasa sekarang rintikan hujan itu semakin deras, banyak, dan tak terhitung nilainya sampai-sampai terasa sakit terkena tubuhku.. dan

Sabar yang kurasakan sekarang adalah tak penuh makna lagi,

Pohon Cinta

....

saaat ku marah, inilah yang pernah ku buat

sebuah gambar..

yang sarat akan makna CINTA DAMAI

aneh..tapi

aku suka

**

Hidup Ini

semangat..senyum..semangat selalu

HIDUP ini terdiri dari 3 makna,,yaitu tentang:
cinta.

ilmu.

iman.
dengan cinta hidup menjadi indah, dengan ilmu hidup menjadi mudah, dan dengan iman hidup menjadi terarah ..
ya, indahnya berbagi dalam hidup ini
Terima kasih cinta
Terima kasih hidup
Terima kasih Ya Allah,, atas segala nikmat indah yg tlah kau berikan kpda kami^^
hidup adalah sebuah pembelajaran mnuju kebaikan
Tidak ada yg sempurna dalam hidup ini..
namun setidaknya kita bisa mengisi hari-hari dalam hidup kita dengan sejuta makna,
ya..dengan sebuah makna cinta,makna ilmu dan juga makna iman yang tak terhingga
TETAP SEMANGAT ya TEMAN!!!^^
perjalanan hidup ini tak boleh kita sia-siakan,
lihat terus ke depan..
dan kejar terus cita-cita impian kita dalam hidup ini
Selalu percaya bahwa Allah SWT akan memberikan yang terbaik untuk kita semua



-dariseseorangyanginginmemberikansejutamaknahidup-27Mei2009-10.54 pm

(maaf ini baru sempat di-copy dari tulisan yg sudah lamaaa gw buat sblmnya.hehe)

ROBOT ^^

>berikut ini adalah tahap-tahap awal dari pembuatan robot

• Perencanaan tentang Robot yang akan dibuat

yah..meliputi pemilihan design, strategi, hardware yang akan digunakan, maupun hal-hal yang sangat berpengaruh tentang permulaan pembuatan robot tersebut

• Pembuatan Robot

hehe,nah ini dibagi lagi menjadi tiga bagian : elektrik, mekanik, maupun program nya

• Uji Coba Robot

sebelum robot tersebut dijalankan, kita harus meng-uji-coba nya terlebih dahulu, agar tidak terjadi kesalahan-kesalahan yang tidak diinginkan saat dijalankan :) :) :)

hal diatas, adalah tiga cara/tahap dalam pembuatan robot..ayoo semangat yaahhh..maju dunia robot Indonesia!!!**,)

DC MOTOR DRIVER

(maaf yahh,,masih pemula nih..hehe)

banyak sekali sekarang, dalam pembuatan2 robot memang sudah menggunakan kabel otot

(muscle wire) namun sebagian besar masih banyak yang tetap menggunakan motor

sebagai penggerak utama mengingat torsi dari kabel otot masih terlalu rendah.

arti dari Motor DC adalah merupakan motor yang memiliki kecepatan putar tinggi. Dengan tambahan gearbox,

maka motor ini dapat digunakan untuk menggerakkan bagian-bagian robot

yang membutuhkan torsi besar seperti pada bagian untuk menjalankan robot tersebut.

bagian-bagian yang melaksanakan perintah dari CPU Board akan

melakukan aktifitas apa yang harus dilakukan pada motor-motor DC pada bagian mekanik dari

aplikasi robot tersebut

dan juga pada bagian port yang terhubung dengan motor baik motor 1 dan motor 2

terdapat keluaran VCC dan GND yang merupakan kutub sumber tegangan 5 Volt dan

0 Volt untuk pengendalian motor DC yang menggunakan rotary encoder. Pin Encoder

adalah merupakan pulsa yang terjadi hasil dari putaran motor DC yang menggunakan

rotary encoder. Fungsi rotary encoder adalah untuk menghitung jumlah putaran yang

telah terjadi pada motor. Pulsa dari rotary encoder yang masuk melalui kaki Encoder

lebih jelasnya :

ROBO-STORE

www.robotindonesia.com



lalu,akan diteruskan menuju ke CPU Board melalui kaki Right Encoder ataupun Left

Encoder pada CPU Port.

Delta DC Driver ini juga memiliki breakdown voltage protector yang

melindungi sistem elektronik dari tegangan balik akibat putaran motor dc. Juga

terdapat rangkaian gerbang yang menghindari kondisi ON dari semua transistor yang

ada sehingga sistem terhindar dari kondisi hubung singkat yang sering terjadi pada

sistem half bridge.

Delta DC Driver adalah bagian modul pengendali atau dapat dianalogikan

sebagai pelaksana dari perintah yang diterima oleh Delta Robot CPU. Dalam Delta

DC Driver terdapat rangkaian Half Bridge yang dilengkapi dengan rangkaian gerbang

pencegah terjadinya hubung singkat.

Half Bridge adalah sebuah rangkaian yang digunakan untuk mengendalikan

sebuah motor DC sehingga dapat berputar searah ataupun melawan jarum jam. Prinsip

kerja Half Bridge adalah mengatur aliran arus pada motor DC. Apabila aliran arus

dibalik maka motor DC akan berputar ke arah sebaliknya. Rangkaian Half Bridge

sederhana dapat dibangun oleh dua buah saklar SPDT seperti yang terlihat pada

gambar berikut.

BT1

BATTERY

S1

SW SPDT

S2

SW SPDT

M1

MOTOR DC

Gambar

2

Pengaturan arah Motor DC

Saat ini terlihat bahwa saklar S1 menghubungkan kutub di bagian atas motor

ke kutub positif sumber daya/battery, dan S2 menghubungkan kutub di bagian bawah

motor ke kutub negatif sumber daya/battery sehingga arus pada motor mengalir dari

atas ke bawah. Untuk mengubah putaran motor dengan melakukan perubahan arah

aliran arus dilakukan dengan memindah posisi S1 dan S2 bersamaan sehingga bagian

atas motor terhubung pada kutub negatif battery dan bagian bawah ke kutub positif.

lebih jelasnya:

ROBO-STORE

www.robotindonesia.com

*dikutip dari para ahli robotika (roboticist)

hehe,,SEMANGAT selalu **,)v