DC MOTOR DRIVER

(maaf yahh,,masih pemula nih..hehe)

banyak sekali sekarang, dalam pembuatan2 robot memang sudah menggunakan kabel otot

(muscle wire) namun sebagian besar masih banyak yang tetap menggunakan motor

sebagai penggerak utama mengingat torsi dari kabel otot masih terlalu rendah.

arti dari Motor DC adalah merupakan motor yang memiliki kecepatan putar tinggi. Dengan tambahan gearbox,

maka motor ini dapat digunakan untuk menggerakkan bagian-bagian robot

yang membutuhkan torsi besar seperti pada bagian untuk menjalankan robot tersebut.

bagian-bagian yang melaksanakan perintah dari CPU Board akan

melakukan aktifitas apa yang harus dilakukan pada motor-motor DC pada bagian mekanik dari

aplikasi robot tersebut

dan juga pada bagian port yang terhubung dengan motor baik motor 1 dan motor 2

terdapat keluaran VCC dan GND yang merupakan kutub sumber tegangan 5 Volt dan

0 Volt untuk pengendalian motor DC yang menggunakan rotary encoder. Pin Encoder

adalah merupakan pulsa yang terjadi hasil dari putaran motor DC yang menggunakan

rotary encoder. Fungsi rotary encoder adalah untuk menghitung jumlah putaran yang

telah terjadi pada motor. Pulsa dari rotary encoder yang masuk melalui kaki Encoder

lebih jelasnya :

ROBO-STORE

www.robotindonesia.com



lalu,akan diteruskan menuju ke CPU Board melalui kaki Right Encoder ataupun Left

Encoder pada CPU Port.

Delta DC Driver ini juga memiliki breakdown voltage protector yang

melindungi sistem elektronik dari tegangan balik akibat putaran motor dc. Juga

terdapat rangkaian gerbang yang menghindari kondisi ON dari semua transistor yang

ada sehingga sistem terhindar dari kondisi hubung singkat yang sering terjadi pada

sistem half bridge.

Delta DC Driver adalah bagian modul pengendali atau dapat dianalogikan

sebagai pelaksana dari perintah yang diterima oleh Delta Robot CPU. Dalam Delta

DC Driver terdapat rangkaian Half Bridge yang dilengkapi dengan rangkaian gerbang

pencegah terjadinya hubung singkat.

Half Bridge adalah sebuah rangkaian yang digunakan untuk mengendalikan

sebuah motor DC sehingga dapat berputar searah ataupun melawan jarum jam. Prinsip

kerja Half Bridge adalah mengatur aliran arus pada motor DC. Apabila aliran arus

dibalik maka motor DC akan berputar ke arah sebaliknya. Rangkaian Half Bridge

sederhana dapat dibangun oleh dua buah saklar SPDT seperti yang terlihat pada

gambar berikut.

BT1

BATTERY

S1

SW SPDT

S2

SW SPDT

M1

MOTOR DC

Gambar

2

Pengaturan arah Motor DC

Saat ini terlihat bahwa saklar S1 menghubungkan kutub di bagian atas motor

ke kutub positif sumber daya/battery, dan S2 menghubungkan kutub di bagian bawah

motor ke kutub negatif sumber daya/battery sehingga arus pada motor mengalir dari

atas ke bawah. Untuk mengubah putaran motor dengan melakukan perubahan arah

aliran arus dilakukan dengan memindah posisi S1 dan S2 bersamaan sehingga bagian

atas motor terhubung pada kutub negatif battery dan bagian bawah ke kutub positif.

lebih jelasnya:

ROBO-STORE

www.robotindonesia.com

*dikutip dari para ahli robotika (roboticist)

hehe,,SEMANGAT selalu **,)v