Hidup Ini

semangat..senyum..semangat selalu

HIDUP ini terdiri dari 3 makna,,yaitu tentang:
cinta.

ilmu.

iman.
dengan cinta hidup menjadi indah, dengan ilmu hidup menjadi mudah, dan dengan iman hidup menjadi terarah ..
ya, indahnya berbagi dalam hidup ini
Terima kasih cinta
Terima kasih hidup
Terima kasih Ya Allah,, atas segala nikmat indah yg tlah kau berikan kpda kami^^
hidup adalah sebuah pembelajaran mnuju kebaikan
Tidak ada yg sempurna dalam hidup ini..
namun setidaknya kita bisa mengisi hari-hari dalam hidup kita dengan sejuta makna,
ya..dengan sebuah makna cinta,makna ilmu dan juga makna iman yang tak terhingga
TETAP SEMANGAT ya TEMAN!!!^^
perjalanan hidup ini tak boleh kita sia-siakan,
lihat terus ke depan..
dan kejar terus cita-cita impian kita dalam hidup ini
Selalu percaya bahwa Allah SWT akan memberikan yang terbaik untuk kita semua



-dariseseorangyanginginmemberikansejutamaknahidup-27Mei2009-10.54 pm

(maaf ini baru sempat di-copy dari tulisan yg sudah lamaaa gw buat sblmnya.hehe)

ROBOT ^^

>berikut ini adalah tahap-tahap awal dari pembuatan robot

• Perencanaan tentang Robot yang akan dibuat

yah..meliputi pemilihan design, strategi, hardware yang akan digunakan, maupun hal-hal yang sangat berpengaruh tentang permulaan pembuatan robot tersebut

• Pembuatan Robot

hehe,nah ini dibagi lagi menjadi tiga bagian : elektrik, mekanik, maupun program nya

• Uji Coba Robot

sebelum robot tersebut dijalankan, kita harus meng-uji-coba nya terlebih dahulu, agar tidak terjadi kesalahan-kesalahan yang tidak diinginkan saat dijalankan :) :) :)

hal diatas, adalah tiga cara/tahap dalam pembuatan robot..ayoo semangat yaahhh..maju dunia robot Indonesia!!!**,)

DC MOTOR DRIVER

(maaf yahh,,masih pemula nih..hehe)

banyak sekali sekarang, dalam pembuatan2 robot memang sudah menggunakan kabel otot

(muscle wire) namun sebagian besar masih banyak yang tetap menggunakan motor

sebagai penggerak utama mengingat torsi dari kabel otot masih terlalu rendah.

arti dari Motor DC adalah merupakan motor yang memiliki kecepatan putar tinggi. Dengan tambahan gearbox,

maka motor ini dapat digunakan untuk menggerakkan bagian-bagian robot

yang membutuhkan torsi besar seperti pada bagian untuk menjalankan robot tersebut.

bagian-bagian yang melaksanakan perintah dari CPU Board akan

melakukan aktifitas apa yang harus dilakukan pada motor-motor DC pada bagian mekanik dari

aplikasi robot tersebut

dan juga pada bagian port yang terhubung dengan motor baik motor 1 dan motor 2

terdapat keluaran VCC dan GND yang merupakan kutub sumber tegangan 5 Volt dan

0 Volt untuk pengendalian motor DC yang menggunakan rotary encoder. Pin Encoder

adalah merupakan pulsa yang terjadi hasil dari putaran motor DC yang menggunakan

rotary encoder. Fungsi rotary encoder adalah untuk menghitung jumlah putaran yang

telah terjadi pada motor. Pulsa dari rotary encoder yang masuk melalui kaki Encoder

lebih jelasnya :

ROBO-STORE

www.robotindonesia.com



lalu,akan diteruskan menuju ke CPU Board melalui kaki Right Encoder ataupun Left

Encoder pada CPU Port.

Delta DC Driver ini juga memiliki breakdown voltage protector yang

melindungi sistem elektronik dari tegangan balik akibat putaran motor dc. Juga

terdapat rangkaian gerbang yang menghindari kondisi ON dari semua transistor yang

ada sehingga sistem terhindar dari kondisi hubung singkat yang sering terjadi pada

sistem half bridge.

Delta DC Driver adalah bagian modul pengendali atau dapat dianalogikan

sebagai pelaksana dari perintah yang diterima oleh Delta Robot CPU. Dalam Delta

DC Driver terdapat rangkaian Half Bridge yang dilengkapi dengan rangkaian gerbang

pencegah terjadinya hubung singkat.

Half Bridge adalah sebuah rangkaian yang digunakan untuk mengendalikan

sebuah motor DC sehingga dapat berputar searah ataupun melawan jarum jam. Prinsip

kerja Half Bridge adalah mengatur aliran arus pada motor DC. Apabila aliran arus

dibalik maka motor DC akan berputar ke arah sebaliknya. Rangkaian Half Bridge

sederhana dapat dibangun oleh dua buah saklar SPDT seperti yang terlihat pada

gambar berikut.

BT1

BATTERY

S1

SW SPDT

S2

SW SPDT

M1

MOTOR DC

Gambar

2

Pengaturan arah Motor DC

Saat ini terlihat bahwa saklar S1 menghubungkan kutub di bagian atas motor

ke kutub positif sumber daya/battery, dan S2 menghubungkan kutub di bagian bawah

motor ke kutub negatif sumber daya/battery sehingga arus pada motor mengalir dari

atas ke bawah. Untuk mengubah putaran motor dengan melakukan perubahan arah

aliran arus dilakukan dengan memindah posisi S1 dan S2 bersamaan sehingga bagian

atas motor terhubung pada kutub negatif battery dan bagian bawah ke kutub positif.

lebih jelasnya:

ROBO-STORE

www.robotindonesia.com

*dikutip dari para ahli robotika (roboticist)

hehe,,SEMANGAT selalu **,)v

AGUSTUSpirit! :)

IN AGUSTUS..Awal bulan agustus..2009.. J) Yeeei ga krasa ya suda 2 bulan liburan semester genap!!! Huaa.. tp sepertinya bnyk keinginan-keinginan gw selama liburan ini yg blum terealisasikan.hahahaha SEMANGAT, din! J hrus bissssa ya

• ROBOT
• PROGRAM C & adobe photoshop
• MATEK
• B.INGGRIS&BAHASA LAIN

Waaah iya..Tidak lupa jg, dsini gw bakal nyebutin beberapa kegiatan yang gw ikutin (akan dan sedang) selama liburan ini..semangattt wlpun lelahh juga.hehe krn itu sebuah tggjawab din.. : ) KOMITMEN,DAN PRIORITAS!

• m-FROST (5 september)
• PSB (15 AGUSTUS)
• OKK UI(18-21 agustus)
• ELECTROSCOPE -talkshow’a hrus mnarik!-nov-
• ELECTRO CHARITY-PJ acara internal,smgt!-okt-
• PEKAN IPTEK!!!! –PJ seminar acara-nov-
• PJ PELANTIKAN PELEPASAN ANGGOTA sudah TRUI-sept-
• HUAA..semangat!semangat!!!pkonya hny ada kt semangatttt din :DD Untuk refreshingnyaaaaa..hiks yang belum ksampean sama sekali slama sebulan ini,,gw pngn:
• JALAN-JALAN SAMA KELUARGA-MAKAN2: Cikarang&Bekasi,Cirebon,Yogyakarta,Brebes.haha jawa semua
• JALAN MA DETTA&nak2 ITB+nala.yeeii ke bandung!!
• JALAN MA APG/CHYO2,anak2 ELKOM dan ui (atria dan nessa)haha
• CARI DANA: Ke anteve..Ke trans tv..indosiar-happy song-
• Kafe buku..
• Ke prj (udahh!)
• Ke pjaten village
• Ke salemba

.hahaha

Sudah ah..for a agustus sgitu dlu aj.takutnya malah terlalu kbnykn lagi.harus SEMANGATTTT! : ) PLING GAK, semuanya harus bjalan mnyenangkan dan seimbang juga! Komitmen dan pioritas motto kali ini-

• manajemen waktu-
• rendah hati-
• tanggung jawab-
• TEPAT WAKTU
• peka..terhadap diri sendiri..dan org lain juga..-

Hehe,,ada beberapa program gw untuk mnyukseskan diri nih :cepet2 buat proposalnya dehh,biar bsdirelaisasikan dan cepet sukses jg programnya di liburan.hahahah

SHALAT SEMPURNA, plus duha dan tahajud DIETTTTTTT ♥ ♥ ♥ tdarus AL-quran,BUAT CERITA-koran,srg KE PERPUS, FT dan PUSAT,OLAHRAGA PAGI,PUASA!,BUAT MAsAkAN :bapao,pizza,sayuran, dan les jahittttt Baju,seminar&lomba-lomba,beasiswa.aminn

Hoho..Sekian..Banyak ya? Yahh, tp itulah namanya harapan..1 harapan..untuk hari-hari di bulan agustus ini.

SEMANGAT SELALU **,)v

Tentang Mereka "",

semangat selalu,,

Hal ini membuatku semakin kuat..

Atas nama mereka,

ku hanya ingin mengisi hari-hariku untuk kebhagiaan mereka..

Aku ingin sekali melihat mereka tersenyum terus menerus tanpa batas,

dan tanpa waktu yang membatasi..

Bapak,,ibu,,adik,,dan smua orang yg telah mnyangiku slama ini

Semoga mereka selalu diberikan kebahagiaan, kesehatan, kecukupan akan segala hal ya Allah..

Fokus untuk itu, dan tidak berharap lebih dari itu..

Terima kasih Hidup^^

Terima kasih Cinta ^^

Masih ku tunggu itu, bila datang waktunya nanti..

Cinta yang sederhana,,

Cinta yang apa adanya,,

Cinta yg penuh arti,,

mngerti tentang hati ini

Dan..

Sebuah cinta yang tepat..

Pada waktu yang tepat